机器人现在到底有多火?在被谷歌阿尔法狗刷屏之后,又一款机器人登上了新闻联播——5月14日的新闻联播,在报道2016年全国科技活动周暨北京科技周时,将镜头对准了一款体姿感应控制机器人:铁甲钢拳机器人。
在二楼科普乐园,铁甲钢拳机器人是较热门的展台之一。它造型拙朴,齿轮和链条清晰可见,一股工业时代的气息扑面而来。 它能模仿人体动作的机器人,操作者通过可穿戴设备与机器人连接,当操作者做出某个动作时,机器人会相应地模仿操作者的动作。 而在这个项目中泺喜的大机器人作为展示机器人所谓是“功不可没”。这个作品的原理是通过穿戴在操作者身上的外骨骼来获取操作者的动作,然后通过无线的形式发送给机器人,然后机器人再完成响应的动作,这个项目算是基于外骨骼技术的基础性探索。
团队成员陶泓宇同学说他们制作这个机器人的目的是让机器人模仿人类的动作,解放生产力。 团队的主要精力放在了可检测操作者动作的可穿戴外骨骼上,对于机械臂的部分只是用舵机完成了一个简单的样品。作为团队指导老师的程晨最终推荐了这个大机器人来作为展示。 铁甲钢拳机器人突出结构搭建的技术,通过一个电机就能控制两只胳膊、头以及脖子的动作,结构精妙,从机器人胸腔内无刷的链条就能发现。 我们能够很明显的发现其中机器人的右胳膊变了,不但有了3个关节,还有了一个有五个手指的小手掌,而正式这条胳膊能够跟随操作者的变化而运动,甚至能拿起一些小的物品。 “铁甲钢拳机器人”淋漓尽致的表现了泺喜机器人其有别于拼插式教具,零部件仿真程度高,通透立体感强,贴近工程案例的特点。 想要了解更多酷炫机器人,持续关注我们哦